AGV對地面載荷要求的簡易計算方法！
在面對客戶時，經常遇到客戶或設計院咨詢有關AGV對地面載荷要求，井松智能通過多種渠道及演練，得到一種簡易的算法，下面就為大家介紹一下簡易算法的計算方法，供大家參考使用。
AGV與叉車不同,AGV使用相對固定的行駛路徑,而且AGV用實心硅橡膠類輪胎,所以AGV行駛路面必須滿足一定的承重要求。一般要求地面單位面積的負荷需高于AGV水平投影面積內單位面積的負荷，即為AGV行走區域單位面積內的承載力的平均載荷，一般用每噸/平方表示。
以潛伏式AGV為例介紹，當AGV滿載負荷運行情況如下圖所示： 貨物自重加AGV自重等于總載荷重量；即貨物自重1噸，AGV自重0.5噸，總重量1.5噸。 總承載重量*動力安全系統=AGV安全運行載荷總重量；動力安全系數1.3，AGV安全運行載荷總重量1.5噸*1.3=1.95噸。 AGV載貨投影面積=長*寬；即AGV載貨的投影面積1.2*1.2=1.44m2。 AGV安全運行載荷總重量除以AGV載貨的投影面積；即AGV在行走區域單位面積承載1.95/1.44=1.354噸/m2。
上述的計算方式，把動載荷與靜載荷統籌考慮，是一種通用簡便快捷的計算方式，方便大家實際計算應用。
AGV在日常運輸過程中需要用轉向驅動裝置來控制運動方式。不同的車輪結構和底盤布局結構有著不同的轉向和控制方式，其承重能力、運行精度、靈活性等也不盡相同，對運行地面環境也有不同的要求。 一般情況下舵輪AGV小車的底盤配輪布局方式如： 單舵輪驅動、雙舵輪驅動、四輪、五輪及六輪結構。 配置一臺或以上數量的 【鳳凰動力】 電驅動舵輪，采用配置一只或以上數量的AGV專用的輔助萬向輪【 ? 腳輪 】，以實現AGV小車牽引驅動承載的作用。 舵輪布局示意圖 單舵輪AGV移動機器人解決方案 單舵輪驅動的移動設備，可實現啟停-前進-后退-左右拐彎的行走功能。整體性能優于傳統差速結構的AGV小車，單舵輪結構控制簡單易于維護壽命更長。 單舵輪控制架構 單舵輪AGV小車底盤布局方案圖
單舵輪AGV小車是指一臺AGV小車配置一臺【鳳凰動力】舵輪，配兩只 inagv ? 定向輪（三輪結構）或四只 inagv ? 輔助腳輪（五輪結構）需要更多配置方案可聯系我們了解詳情。
雙舵輪AGV移動機器人解決方案 配置雙舵輪驅動的移動設備，可實現啟停-前進-后退-原地轉向-橫向行駛-二維平面內任意方向行駛的功能，整體性能優于傳統其他結構的電驅動形式，【鳳凰動力】雙舵輪AGV小車解決方案結構簡單,承載及牽引力更大，控制簡易,便于維護，壽命更長。 雙舵輪控制架構 雙舵輪AGV小車底盤布局方案圖 雙舵輪AGV是指一臺AGV車配置兩臺【鳳凰動力】舵輪，配兩只AGV專用萬向輪 inagv? 腳輪（四輪結構）或四只 inagv? 腳輪萬向輪（六輪結構）。需要更多詳細方案配置請聯系我們，我們專業的工程師團隊為您服務。 四舵輪AGV移動機器人解決方案 配置四舵輪驅動的四驅移動設備，可實現零回轉半徑、側移、全方位無死角任意漂移，二維平面內的任意方向的移動功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動、原地360°等全向移動形式。整體性能優于傳統其他結構形式的AGV小車，【鳳凰動力】舵輪AGV小車解決方案結構簡單,控制簡易，便于維護，壽命更長。 四舵輪AGV小車底盤布局方案圖 四舵輪AGV小車控制架構如圖所示，配置四臺【鳳凰動力】舵輪為純四驅底盤布局，配置兩只 inagv? 腳輪輔助萬向輪（4+2六輪結構）或四只 inagv? 腳輪輔助輪（4+4八輪結構）配置【鳳凰動力】舵輪專用運動控制器或配置【鳳凰動力】四舵輪專用運動控制模塊等其他相關核心外設傳感器及控制器，可快速部署一臺四舵輪全向行駛的重載AGV移動搬運機器人，需要更多更詳細方案配置請聯系我們，我們專業的工程師團隊為您服務。 （四舵輪布局方案演示）
AGV全稱自動引導小車，它是在計算機的控制下，經磁或激光等導向裝置引導并沿程序設定路徑運行完成作業的無人駕駛自動小車，伺服驅動。
隨著AGV技術的不斷進步，應用領域越來越廣。目前AGV小車廣泛運用在制造業、物流倉儲業、汽車、造紙等行業。
AGV系統控制結構愈來愈多地具有跟蹤物料和存儲信息的功能，以支持“準時制生產、以便允許與AGV間或任何其他控制器進行通信。把AGV和移動機器人的能夠進行靈活操作的優點結合起來，使之具有更高的科技含量和取得更前沿的應用。AGV在工業領域中的應用將繼續增長，并進入生活服務行業，其中包括辦公室、醫院、賓館、郵政部門、超級市場和高爾夫球場等。
智能化 將成為產業重要發展趨勢，港流科技為 工業4.0智能制造提供基礎保障服務 ！
